胎动在不同阶段会有不一样的表现方式，每个胎宝宝在肚子里头的活动都分为安静睡眠期、活动睡眠期和清醒期三种状态，而在每种状态下都会包含准妈妈感受不到的细微胎动，像是手掌开合、动动嘴唇、眨眨眼等。
处于安静睡眠期的胎宝宝就处于完全的睡眠状态，在安静睡眠时，胎宝宝只会有狭窄的胎心律震荡，除了可从胎心音监测器观察得知外，准妈妈不会有任何明显的感受；活动睡眠期则有点类似“半睡半醒”的状态，会出现较宽的胎心律震荡，胎宝宝的眼球也会转动，但准妈妈仍感觉不到任何的胎动；而在清醒期，胎宝宝会出现明显的运动，胎心律也会加速，准妈妈能明显感受到胎动。
胎宝宝的周期不同，醒来和睡着的时间也不一定。一般而言，胎宝宝的睡眠时间约20 ～75 分钟不等，而后醒来动一动，可能又陷入睡眠。胎宝宝的睡眠时间较长，但都属切割式的片段睡眠。
胎宝宝在7 ～8 周时其实就已经会活动，只是这时候的四肢发展尚未成熟，大脑的神经发育也未完整，只是无目的地乱挥或是一些身体的反射性动作，并且由于胎宝宝还很小所以准妈妈自然无法感受到胎动。有些敏感的准妈妈从孕4 个月时就能感受到轻微的胎动，到这个月时，大多数准妈妈就几乎都能感受到胎动了。在25 ～32 周，胎动最为强烈和频繁，准妈妈能够观察到肚皮上的间歇隆起，甚至有时胎宝宝的力道太大，准妈妈还会感觉到有些疼痛。
当准妈妈吃饱饭后，体内血糖升高，会将养分和血糖透过胎盘经由脐带传送给胎宝宝，当胎宝宝血糖较高的时候，就会出现比较剧烈的活动；反之，当准妈妈肚子饿时，体内血糖降低，胎宝宝同样也会懒洋洋的，活动频率也降低。再有，准妈妈在洗澡时由于比较放松，胎宝宝感受到这种轻松愉悦的心情后就会出现较为明显的活动。一般来说，胎动最频繁的时间介于晚上9点到凌晨1 点之间。这时候，除了妈妈吃饱晚饭，血糖浓度升高使胎宝宝有力气活动之外，也可能因为妈妈这时候多半处于休息状态，少了日常的活动，自然较能感受到胎动。
但是如果有以下几种胎动，孕妈咪就要小心了。比如胎动突然停止，或者胎动突然加剧，随后慢慢减少，或是胎动异常剧烈，都说明胎儿不舒服，孕妈咪应及时就医，以免耽误了病情。
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