关于小儿推拿，早在2000多年前即有这方面的论述。1973年中国湖南长沙马王堆出土的西汉帛书《五十二病方》中即有这方面的描述；晋代葛洪的《肘后备急方》治卒腹痛方法中介绍了捏脊法；唐代《备急千金要方》中有膏摩防治小儿疾病的方法；宋代《苏沈良方》记载用掐法治疗脐风撮口等证。明清时期，推拿疗法在儿科中得到了广泛的应用，并发展成为小儿推拿专科，逐渐形成了具有特色的专门体系，这一时期出版了近30多种小儿推拿专著，在现存的10余种著作中，有《针灸大成》等。
小儿推拿的特点有：①在经穴方面提出了五指经穴通联的观点。②有适应于推拿特点的穴位，这些穴位大多集中于头面及上肢部，且穴位不仅是点状，也有线状和面状。如前臂的三关穴和六腑穴都是线状穴，而指面部的脾土、肺金、心火、肝木、肾水诸穴皆为面状穴。特定穴位的点、线、面状和分布特色，更能反映推拿手法治病为主的特点。③诊断中发展了腹诊法，治疗上很重视归经施治和五行生克的基本法则。④在推拿手法方面，强调以轻柔着实为主，要求轻快柔和，平稳着实，适达病所，形成了“按摩掐揉推运搓摇”小儿推拿八法为主的一整套小儿推拿手法和复式操作法。⑤在临床操作中，一是强调先头面、次上肢、次胸腹、次腰背、次下肢的操作程序；二是强调手法的补泻作用；三是重视膏摩的应用和使用葱汁、姜汁、滑石粉等介质进行推拿，这样既可保护娇嫩皮肤不致擦破，又增强手法的治疗作用。
小儿推拿的对象一般是指6岁以下的小儿，特别是3岁以下的婴幼儿。其治疗范围比较广泛，如泄泻、呕吐、疳积、便秘、脱肛、发热、咳喘、惊风、遗尿、肌性斜颈、斜视、小儿瘫痪等证。
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